基于单片机的自动门的设计
来源:    发布时间: 2019-05-21 16:13   531 次浏览   大小:  16px  14px  12px
  1 单片机系统设计

  这是自动门系统的控制核心,一般情况下以单片机片内的基本硬件资源为主,有必要时再扩展部分外部器件。本设计采用STC89C52单片机为控制核心。通过XTAL1,XTAL2为单片机提供频率为12MHZ的频率
  1 单片机系统设计
  这是自动门系统的控制核心,一般情况下以单片机片内的基本硬件资源为主,有必要时再扩展部分外部器件。本设计采用STC89C52单片机为控制核心。通过XTAL1,XTAL2为单片机提供频率为12MHZ的频率,RST是系统复位,构成单片机的最小系统。P0口作为四位一体数码管的段选端,P0—P2作为四位一体数码管的位选端,P3.5用来检测红外信号,P1口接电子驱动电路和自动门工作状态指示电路。
  2 传感器电路设计
  红外传感器对物体存在进行反应,不管人员是否移动,只要在处于传感器的扫描范围内,它都会反应即传出触点信号。红外检测电路主要由热释电红外传感器和红外避障传感器组成,热释电红外传感器是核心。热释电红外传感器主要是由一种高热电系数的材料制成的探测元件。在每个探测器内装入一个或两个探测元件,并将两个探测元件反极性串联,以抑制由于自身温度升高而产生的干扰。由探测元件将探测并接收到的红外辐射转变成微弱的电压信号,经装在探头内的场效应管放大后向外输出。热释电传感器利用的正是热释电效应,是一种温度敏感传感器。它由陶瓷氧化物或压电晶体元件组成,元件两个表面做成电极,如果在传感器监测范围内温度变化时,热释电效应会在两个电极上会产生电荷,即在两电极之间产生微弱电压。由于它的输出阻抗极高,所以传感器中有一个场效应管进行阻抗变换。热释电效应所产生的电荷会跟空气中的离子所结合而消失,环境温度稳定不变时,传感器无输出。当人体进入检测区时,因人体温度与环境温度有差别,则有信号输出;若人体进入检测区后不动,温度没有变化,传感器也没有输出,所以这种传感器能检测人体或者动物的活动。热释电红外传感器采用非接触式测量人体辐射出的红外线能量变化,并将其变化转化为电信号输出。
  3 电机驱动电路设计
  直流电机采用L298N电机驱动芯片驱动,L298N是性能优越的小型直流电机驱动芯片之一,引脚2,3,13,14为输出端,在本设计中2脚和3脚控制一个直流电动机,同理,引脚13和14也可控制一个直流电动机。引脚6和11脚为使能脚,接高电平。引脚5,7,10,12为输入引脚。引脚 8为芯片的接地引脚,它与L298N芯片的散热片连接在一起。
  4 直流电机
  直流电机由永久磁铁、电枢、换相器等组成。如图3所示,上下是两个固定的永久磁铁,上面是N极,下面是S极,磁力线从N到S。两极之间是一段可旋转的导体abcd,称为电枢。电枢的ab段与cd段分别接到两个互不接触的半圆形金属片上,这两个金属片称为换向器。在换向器的AB两端上加上一个上正下负的直流电压,电流由a到b,由c到d。根据左手定则,ab段在自上而下的磁力线作用下,向左移动,cd段向右移动。在这两个力的作用下,abcd电枢开始逆时针旋转,因为换向器和电枢固定在一起,它也跟着转动。http://www.cqhdzdm.com
 
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