重庆自动门控制系统工作原理
来源:    发布时间: 2019-05-16 15:06   464 次浏览   大小:  16px  14px  12px
  自动门控制系统工作原理

  当库门入口处有物体(人或车辆)进入超声开关的工作范围时,超声波传感器即可检测到物体反射的回波,并将信号转换并传给PLC可以识别的信号。而后,PLC输出一个信号使得电机运行,同时监控电机的运行转数,
  自动门控制系统工作原理
  当库门入口处有物体(人或车辆)进入超声开关的工作范围时,超声波传感器即可检测到物体反射的回波,并将信号转换并传给PLC可以识别的信号。而后,PLC输出一个信号使得电机运行,同时监控电机的运行转数,以便适时控制电机的加速和减速运行。电机正转则门体上升。当门上升到顶端,上限位开关将向PLC发出一个信号,使得电机停转,并且,门保持10秒钟完全打开的状态。在该过程,如果有车辆进入超声波传感器工作范围,自动门必须重新等待10秒的时间;如果车辆进入仓库大门一定距离,遮断了光电传感器发出的光束,光电传感器便检测到车辆进入的信号,此时,PLC将输出一个信号使得电机反向转动,带动门体下降,当门下降到门底位置时,下限位开关将向PLC发出一个信号,使得电机停转,门自动完成关闭动作。此外,门在下降过程中,如果有车辆(或人)进入超声开关或光电开关的检测范围时,门体自动停止,并保持停止状态0.5秒后,PLC输出控制信号使得电机切换为反向转动状态,门体再次进入开门过程。
  重庆自动门为防止出现短路或过载现象,在电机的主电路中接入断路器和热继电器,其中断路器的作用是在电机主电路短路的情况下自动切断三相电源;而热继电器的作用则是在电机过载的情况下,为防止烧坏电机,从而在门下降过程中遇到障碍物时迅速切断电源。
  PLC作为控制电路的主控设备,负责接收由超声波传感器和光电传感器检测到的门口有车辆或人接近时传来的信号、由行程开关和电机转速信号判断门的位置信号并接收当门正在运行时,中途有障碍物来临时的信号。PLC将依据接收到的不同输入信号,经过程序的执行,进而输出各种开关信号用以控制门的运行。
  2硬件设计
  2.1超声波传感器
  通常将频率在20kHz以上的波段称之为超声波。而超声波传感器就是一种能够产生超声波和接收超声波的装置(或称为超声波探头),由发射器和接收器组成。它既可以发射声波,也能接收声波。其主要工作原理是利用压电效应将超声波和电能进行转换,当发射超声波时,把电能转换为超声波;在接收回波时,则把超声振动转换为电信号。若有物体(人或车辆)进入超声开关的检测范围时,超声开关便接收到物体反射的回波。
  2.2光电传感器
  光电传感器具体是由发送器、接收器和检测电路组成。它的工作原理是:利用将光强度的变化转换为电信号的变化来实现控制,其内部结构元件中有发射板和光导纤维。三角反射板担任着发射装置的作用,它由三角锥体反射材料构成,并能使光束准确地从三角反射板中返回。光电传感器种类繁多,本研究中用到的是将发光器和收光器分离开的光电传感器,检测距离一般为几米至几十米。在该控制系统中,将发光器和收光器分别装在门体两侧,当车辆通过时,截断光束,因此,光电传感器就检测到了该车辆或物体。http://www.cqhdzdm.com
 
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